왜 옛날 자동차인가?
기계는 작업을 수행하는 데 도움이 되는 모든 것입니다. 이러한 정의에 따르면 자동차는 이동 작업을 외부에 도움이 되는 기계입니다. 그러나 자동차를 사용할 때 우리는 몇 가지 작업을 수행해야 합니다. 자동차를 운전해야 합니다. 그냥 차에 타서 가고 싶은지 구성원들에게 도착할 때까지 유용할 수 있다면 인생이 더 편하지 않겠습니까? 전설적인 수도 있지만, 2007년 DARPA 도시 챌지에서 혁신적인 혁신을 가져올 수 있는 잠재력을 최대한 활용할 수 있는 미래에 있을 수도 있습니다 제주도렌트카.
그런 과학 팬이라면 아놀드슈제네거가 “그냥 구동해”라는 단위를 갖고 있고 이름만 알리고 격렬하게 작업하는 ‘ 토탈리콜’에서 로봇 구동사가 버튼을 기억해야 합니다. 장래의 독립된 자율 주행 자동차를 볼 수 없을지라도 DARPA Urban Challenge의 그들은 우리에게 희망을 가질 것입니다.
DARPA는 무엇이고 어떻게 관련되어 있습니까?
아직도 모르시는 분들을 위해 말씀드리자면 DARPA, 즉 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency)은 미국의 흥미로운 연구 기관입니다. 총 인력이 240명에 큰 한 DARPA가 사용하는 신기술 개발을 목표로 34억 달러의 랏을 관리하고 있습니다. 능력을 통해 인터넷 및 GPS와 같이 놀라운 우리가 당연히 사랑받는 다양한 기술에 영원히 기여했습니다.
DARPA는 국가의 용도로 연구를 실행하기 위해 상금을 수여할 수 있도록 소수의 인증을 승인했습니다. 이에 관련하여 DARPA는 2004년부터 3년 존재(2006년 공백) 유무 또는 자율 주행차를 대상으로 하는 브레이크 챌린지(Grand Challenge)라는 연례 대회를 시작하였고, 2007년 마지막 대회를 Urban Challenge로 지정했습니다. DARPA는 자율 주행 차량을 ” 사람 운전자나 원격 제어 없이 완전히 스스로 탐색하고 운전하는 차량”으로 정의합니다. 차량은 다양한 센서와 위치 확인 시스템을 사용하여 차량을 의도하는 데 필요한 방향을 모든 방향으로 결정합니다. 임무를 수행하라.”
처음 두 가지에서는 무인 자동차가 사람의 개입 없이 사막의 도로, 회전 및 터널을 통과해야 했지만, 마지막 두 가지에서는 자동차가 시뮬레이션된 도시 환경에서 교통 법규를 따라야 했습니다. 따라서 처음 두 챌린지는 물리적으로 더 까다롭지만 차량 간의 상호 작용이 거의 없는 반면, Urban Challenge에서는 개별 참가자가 다른 차량의 동작을 기반으로 실시간으로 “지능적인” 결정을 내려야 했습니다.
대회는 전 세계 팀에게 열려 있었지만 각 팀에는 최소한 한 명의 미국 시민이 구성원으로 포함되어야 했습니다. 이러한 경쟁의 배경은 2015년까지 미국 지상군의 3분의 1을 자율화하겠다는 궁극적인 목표 때문이었습니다.
DARPA 그랜드 챌린지 2004 및 2005
DARPA 그랜드 챌린지 2004(DARPA Grand Challenge 2004)는 모하비 사막에서 열렸으며, 25개 팀이 대상 100만 달러를 놓고 치열한 경쟁을 벌였습니다. 어느 팀도 150마일 경로를 완주하지 못했지만 카네기 멜론 대학의 차가 가장 먼 거리(7.36마일)를 이동하여 우승자로 선언되었습니다.